한줄 요약. 유니트리는 4족로봇 글로벌 점유 ~70%, 휴머노이드 출하 1위(2025년 5,500대+)를 쥔 동종 유일의 규모 흑자 로봇 업체로, 8/6 공모가 150.80위안(시총 609.9억위안)을 확정하고 8/10 청약, 8월 중순 상장을 앞두고 있다. 강점은 DJI형 수직계열화가 만든 원가·가격 지배력과 60% 매출총이익률, 약점은 스스로 인정한 具身 AI(로봇 두뇌) 투자 부족과 연구·교육 편중 수요(휴머노이드 매출의 74%), 그리고 2026년 들어 급격히 악화된 미국 규제다. 밸류에이션 논쟁의 핵심은 2026년 상반기 성장 급감속(+35~45%, 扣非는 역성장)이 상장 직전 공시된 것과, 상장 12개월 후(~2027년 8월) 총주본의 절반 안팎이 일시에 풀리는 오버행 캘린더다.
2016년 8월 항저우 설립. 창업자 왕싱싱(王兴兴, 1990년생)은 상하이대 기계공학 석사 시절 저비용 4족로봇 XDog를 개발했고, DJI에 입사했다가 같은 해 퇴사해 창업했다. 현재 동사장·CEO·CTO 겸임. 임직원 516명(2025년 말), R&D 인력 175명(36.5%)의 소수정예 구조다.
| 제품군 | 모델 (가격) | 포지션 |
|---|---|---|
| 4족로봇 | Go2($1,600~/중국 9,997위안), A2, B2(산업용), AlienGo | 2024년 글로벌 판매 점유 69.75%, 누적 3만대+. 소비·교육(Go)부터 전력·소방 점검(B)까지 |
| 휴머노이드 | R1($5,900/2.99만위안), G1(8.5만위안~/$13,500), H1(65만위안급), H2 | 2025년 출하 5,500대+ 글로벌 1위(회사·제3자 기준 — Agibot 5,168대와 1위 경합) |
| 코어부품 | 모터·액추에이터·감속기·컨트롤러·라이다·덱스터러스 핸드 | 전량 자체개발, 국산화율 ~90%. 발명특허 250건+ |
마일스톤: 2017 첫 제품 Laikago → 2021 첫 양산품 Go1·CCTV 춘완 → 2022 베이징동계올림픽 개막식 → 2023 Go2·휴머노이드 H1 → 2024 G1 → 2025-01 춘완 H1 군무(전국적 화제) → 2025-07 보급형 R1 → 2026 IPO.
고객은 극단적으로 분산돼 있다. 최대 고객 징둥(JD)이 매출의 3.54%, 상위 5대 고객 합산 10.61%에 불과해 특정 고객 의존이 없다. 해외 매출 비중은 39.2%(2025년 1~9월), 내수가 60.8%다.
| 일자 | 이벤트 |
|---|---|
| 2025-07 | 중신증권과 상장지도(辅导) 등록 → 11월 완료(4개월 초고속) |
| 2026-03-20 | 상하이거래소 과창판 IPO 신청 수리 (招股书 제출) |
| 2026-06-01 | 상장위 심의 통과 — 수리 후 73일, 휴머노이드 1호 상장 |
| 2026-07-02 | 증감회 등록 발효 — 수리 후 104일, 과창판 사상 최단 |
| 2026-08-06 | 공모가 150.80위안 확정 (밴드 하한 산정치 대비 +45%) |
| 2026-08-10 | 온라인·오프라인 청약 (청약코드 787836) → 8/12 납입·배정 공고 |
| ~2026-08-19 | 상장 (예상 — 공고 전) |
| 투자자 | 배정(만주) | 금액 | 락업 |
|---|---|---|---|
| DeepSeek(항저우 深度求索) | 93.3 | 1.41억위안 | 36개월 (유일) — 同항저우 AI 협력 시그널 |
| 전국사회보장기금(3개 조합) | 93.3 | 1.41억위안 | 12개월 |
| 쿤룬자본(CNPC) / 톈이자본(중국전신) / 남방전망 산융 | 각 90.3 | 각 1.36억위안 | 12개월 |
| 텐센트(上海启善) | 90.3 | 1.36억위안 | 12개월† |
| 중신증권투자(주간사 의무 팔로우온 2%) | 80.9 | 1.22억위안 | 24개월 |
| 핵심직원 자산관리계획 1·2호(171명) | ~179.7 | 2.71억위안 | 1호 12개월 / 2호(임원) 36개월 |
† 텐센트는 "최초 지분취득일+36개월 vs 상장+12개월 중 늦은 쪽" 조항 보도 병존. DeepSeek·국가전략자본(사보기금·CNPC·전신·전망)의 동반 참여가 이번 배정의 특징.
상장일 실제 유통 가능 물량은 신주 중 전략배정(20%)과 오프라인 배정분의 10%(6개월 락)를 뺀 약 3,000~3,100만주 = 총주본의 7.4~7.7%, 금액으로 약 46억위안에 불과하다. 초기 품절장 구조 — 이후 해제 스케줄이 수급의 전부다.
| 시점 | 해제 주체 | 해제 물량(총주본 %) | 누적 유통 |
|---|---|---|---|
| 상장일 (~8/19E) | 온라인 배정분 + 오프라인 90% | ~7.5% | ~7.5% |
| +6개월 (~2027-02) | 오프라인 배정 10% 락 해제 | ≤0.8%p | ~8.3% |
| +12개월 (~2027-08) | 프리IPO 재무투자자 전체(메이퇀 8.68%·훙산 6.40%·징웨이 4.91%·순웨이 3.98%·금석 3.74% 등) + 전략배정 12개월분·직원1호 | ~50%p 일시 해제 | ~60% |
| ~2028-06/07 (취득+36개월) | 2025-06 C라운드 신규주주(텐센트·알리·앤트·중국이동·진추·지리) | ~5%p | ~65% |
| +24개월 (~2028-08) | 중신증권 팔로우온 | 0.2%p | ~65% |
| +36개월 (~2029-08) | 왕싱싱 직·간접 ~31%p + 직원2호 + DeepSeek | ~33%p | ~100% |
왕싱싱의 지배력은 지분보다 의결권에 있다. 발행 후 직접 지분 21.44% + 직원지주플랫폼(上海宇翼) 9.85% 통제 = 통제 지분 31.29%(본인 귀속 ~30.0%)이지만, 2025년 5월 설정한 차등의결권(A류 1주=10표)으로 발행 후 의결권 65.31%를 확보했다. A류는 시장 거래 불가, 양도 시 1:1로 보통주 전환된다.
| 주주 (그룹 합산) | 발행 후 지분 | 비고 |
|---|---|---|
| 왕싱싱 (직접+宇翼 통제) | 31.29% | 의결권 65.31%, 36개월 락업 |
| 메이퇀 (汉海+龙珠+Galaxy Z) | 8.68% | 최대 외부주주, 2024 B2 리드 |
| 훙산(HongShan, 红杉) | 6.40% | 2019 첫 기관투자(1,500만위안) |
| 징웨이(Matrix China) | 4.91% | 2021 B 리드 |
| 중신증권계 (금석+中证) | 4.04% | 주간사 겸 주주 (+팔로우온 0.2%) |
| 순웨이(샤오미계) | 3.98% | 2021 A 리드 |
| 베이징로봇산업기금 (국자) | 3.44% | 2024 C1 리드 |
| 尹方鸣계 (엔젤) | 2.76% | 2016년 200만위안 → 수천배 |
| 소스코드캐피털 | 2.34% | 왕싱싱 구주 5,000만위안 인수 포함 |
| 선전창신투 계열 4개사 | 2.30% | |
| 중국인터넷투자기금 (국가급) | 1.90% | 2022 전략투자 |
| Vertex(테마섹계) / Hexagon(스웨덴) | 1.63% / 1.20% | 외자 |
| 텐센트 / 알리바바 / 앤트 / 지리 | 0.54~0.13% | 2025 C라운드 신규 (빅테크 총집결) |
| 억위안 | 2022 | 2023 | 2024 | 2025 | 2026H1 가이던스 |
|---|---|---|---|---|---|
| 매출 | 1.23 | 1.59 | 3.93 | 17.08 (+335%) | 10.52~11.28 (+35.6~45.4%) |
| 귀속순이익 | -0.22 | -0.11 | 0.95 | 2.78 | 2.58~3.06 (흑전) |
| 扣非순이익 | — | — | 0.78 | 6.00 (+674%) | 2.36~2.83 (-6.4~-22.0%) |
| 매출총이익률 | 44.2% | 44.2% | 57.0% | 60.3% | — |
| 영업현금흐름 / 수주잔고 | — | 6.72 / 28.2(+93%) | — | ||
| 판매량 / ASP | 2023 | 2024 | 2025(9M) |
|---|---|---|---|
| 4족 판매량(대) | 3,123 | 7,136 | ~18,000 |
| 4족 ASP(만위안) | 3.83 | 3.23 | 2.72 |
| 휴머노이드 판매량(대) | 5 | 410 | 3,551 (연간 5,500+) |
| 휴머노이드 ASP(만위안) | 59+ | 26 | 16.8 |
| 공모자금 사용처 (계획 42.02억위안 기준) | 금액 | 비중 |
|---|---|---|
| 지능형 로봇 모델(具身大模型 — 로봇 두뇌) R&D | 20.22억 | 48.1% |
| 로봇 본체 R&D | 11.10억 | 26.4% |
| 신형 지능로봇 제품 개발 | 4.45억 | 10.6% |
| 제조기지 건설 — 휴머노이드 연 7.5만대 + 4족 연 11.5만대 캐파 | 6.24억 | 14.9% |
| 회사 | 상태 | 밸류에이션 | 2025 매출 | P/S | 비고 |
|---|---|---|---|---|---|
| 유니트리 | 8/10 청약 (688836.SH) | 609.9억위안 (~$85억) | 17.1억위안 | ~36x | 흑자 (扣非 6.0억) |
| UBTech 优必选 (9880.HK) | 상장 | ~HK$442억 (~$56억) | 20.0억위안 | ~20x | 순손실 -7.9억위안, Walker 산업향 1,079대 |
| Agibot 智元 | 비상장 (상웨이신차이 지배) | 150억위안 / IPO 목표 $200억 | 10.5억위안 | 14x~136x | 2025 출하 5,168대 — 1위 경합, 목표-실거래 10배 괴리 |
| Figure AI (미국) | 비상장 | $390억 (2025-09) | ~0 | n/a | 무매출 최대 베팅 (NVIDIA 등) |
| Boston Dynamics | 현대차그룹 100% | 증자가 ~29.7조원 / IPO 기대 70~146조원 | 1,501억원 | ~198x† | 전기 Atlas 연 3만대 공장 계획, 현대 2.5만대 내부투입 — 부록 상세 |
| Apptronik / Galbot / EngineAI / Agility | 비상장·SPAC | $55억 / $30억 / $15억 / $25억 | 미미 | n/a | Agility는 산업 실배치 최다(계약잔고 $3억+) |
| Tesla Optimus | 사내 | — | 0 | n/a | 생산 지연 — "유용한 작업 유닛 0대"(2026-01 콜) |
† BD 밸류에이션은 2025-08 유상증자 발행가 역산(~29.7조원) 기준, 매출은 현대차그룹 DART 공시 원화 환산치. 마크별 괴리가 크므로 부록 A-2 참조.
밸류에이션 위치: P/S 36배는 UBTech(20배)의 1.8배 프리미엄 — 흑자·점유율 프리미엄으로 설명 가능하나, 무매출 Figure($390억)와 비교하면 오히려 '중국 디스카운트' 상태. 建银국제는 상장 후 600~1,000억위안 재평가(낙관 1,090억)를 제시. 유니트리의 상장 초기 주가가 Agibot $200억 IPO 등 중국 휴머노이드 밸류체인 전체의 앵커가 된다.
같은 '휴머노이드+4족' 밸류체인의 정반대 극단에 있는 두 회사다. 유니트리는 저가 양산·외부시장·흑자 모델, 보스턴다이내믹스(이하 BD)는 프리미엄 기술·캡티브(모회사) 수요·대규모 적자 모델. 밸류에이션도 유니트리는 공모가라는 단일 시장가가 생긴 반면, BD는 마크 간 30배 괴리가 존재한다.
| 유니트리 (688836.SH) | 보스턴다이내믹스 (비상장) | |
|---|---|---|
| 설립 / 연혁 | 2016 항저우, 창업 10년차 | 1992 MIT 스핀오프 — 구글(2013)→소프트뱅크(2017, ~$1.65억)→현대차그룹(2020, 밸류 $11억) |
| 소유구조 | 상장(예정), 왕싱싱 지분 31.3%·의결권 65.3% | 2026-07 소프트뱅크 잔여 9.65% 풋옵션 행사 인수로 현대차그룹 100% (현대차 28%·기아 17%·모비스 11%·글로비스 11%·정의선 22.6%) |
| 임직원 | 516명 (R&D 175명) | ~1,440~1,510명 (제3자 집계) |
| 제품 | Go2/A2/B2 (4족) · G1/H1/H2/R1 (휴머노이드) · 부품 | Spot (4족, $74,500~) · Stretch (물류) · 전동 Atlas (휴머노이드, 추정 $15만~32만) |
| 2025 매출 | 17.08억위안 ≈ 3,250억원 (+335%) | 1,501억원 (+29%) — 유니트리가 약 2.2배 |
| 2025 순손익 | +2.78억위안(귀속) / 扣非 +6.0억위안 ≈ +1,140억원 | -5,284억원 (매출의 3.5배 손실, 5년 누적 -1조 7,558억원) |
| 자본 조달 | 누적 펀딩 ~18억위안 + IPO 61억위안 — 자체 현금창출(OCF 6.72억위안) | 현대차그룹 5년 총 3조 5,090억원 투입 (인수 1.25조 + 증자 1.8조 + 소뱅 지분 0.47조) |
BD 재무는 현대모비스·현대차 DART 사업보고서 주석의 종속기업 요약재무(원화 환산 공시치). 유니트리 원화는 개략 환산(1위안≈190원). 1Q26 BD: 매출 349억원(-2.5%)·순손실 1,838억원(+53.5%) — 적자 확대 추세.
| 시점 | 이벤트 | 기업가치 | P/S (2025 매출) | 성격 |
|---|---|---|---|---|
| 보스턴다이내믹스 | ||||
| 2020-12 | 현대차그룹 80% 인수 (대금 $8.8억) | $11억 (1.24조원) | — | 확정 거래가 |
| 2025-08 | 4차 유상증자(1.2조원) 발행가 역산 | ~29.7조원 (~$200억) | ~198x | 확정 — 인수가의 24배 |
| 2026-07 | 소프트뱅크 풋옵션 행사가($3.25억/9.65%) 역산 | ~4.7조원 ($33.7억) | ~31x | 확정 — 증자가와 6배 괴리, 저가 exit 평가 |
| 2026 | 증권가 나스닥 IPO 추정 (2027년 초 상장 예상) | 70~146조원 (미래에셋 117조, 한화 $993억) | 460~970x | 추정 — 옵티머스 비교법 등 |
| 유니트리 | ||||
| 2025-06 | C라운드 포스트머니 | 127억위안 (~2.4조원) | ~7x | 확정 거래가 |
| 2026-08 | IPO 공모가 150.80위안 | 609.9억위안 (~11.8조원) | ~36x | 확정 — 시장 청약가 |
| 2026-07 | 建银국제 상장 후 낙관 시나리오 | 1,090억위안 (~21조원) | ~64x | 추정 |
| 억원 | 2022 | 2023 | 2024 | 2025 |
|---|---|---|---|---|
| 유니트리 매출 / 순손익 | 234 / -42 | 302 / -21 | 747 / +181 | 3,245 / +528 |
| BD 매출 / 순손익 | 782 / -2,551 | 910 / -3,348 | 1,161 / -4,405 | 1,501 / -5,284 |
주요 출처 — 招股说明书 원문(상하이거래소, 2026-03-20) · 발행공고·전략배정 공고(2026-08-06) · 신랑재경 · 증권시보(STCN) · 21세기경제보도 · 차이신 · 경제관찰망 · 钛媒体 · 極客公園 · NBD매일경제신문 · The Robot Report · Rest of World · Bloomberg · Caixin Global · KraneShares · CNN/Al Jazeera/Forbes(미국 규제) 등. 부록(BD): 현대모비스·현대차 DART 사업보고서 종속기업 요약재무 · 블로터 · 비즈워치 · 한국경제 · Quartz · Forbes · TechCrunch · The Robot Report · SemiAnalysis · DHL/Toyota/BD 공식자료. 수치는 招股书·DART 공시 확정치 우선, 추정·언론 보도는 본문에 별도 표기.
본 자료는 정보 제공 목적이며 투자 권유가 아닙니다. 유통물량 스케줄은 공시 약정+거래소 규칙 기반 추정치로, 상장공고서에서 최종 확인이 필요합니다. · 2026-08-07 작성